Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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de:public:user_s_documents:icon-l:applications:pid [2014/01/28 07:42] genzmehr [Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick] |
de:public:user_s_documents:icon-l:applications:pid [2014/01/28 07:45] (aktuell) genzmehr [Führungsverhalten als PID-Regler] |
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| Zeile 169: | Zeile 169: | ||
| Kr = 0.9/K * T/Tt = 7.8 | Kr = 0.9/K * T/Tt = 7.8 | ||
| Tn = 3.33 * Tt = 9.99 | Tn = 3.33 * Tt = 9.99 | ||
| + | |||
| * Abb. 10 zeigt das Verhalten der Regler | * Abb. 10 zeigt das Verhalten der Regler | ||
| * Der Universalregler (I3) (Abb. 10 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | * Der Universalregler (I3) (Abb. 10 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | ||
| Zeile 185: | Zeile 186: | ||
| Tn = 2 * Tt = 6 | Tn = 2 * Tt = 6 | ||
| Tv = 0.5 * Tt = 1.5 | Tv = 0.5 * Tt = 1.5 | ||
| + | | ||
| + | |||
| * Abb. 12 zeigt das Verhalten der Regler | * Abb. 12 zeigt das Verhalten der Regler | ||
| * Der Universalregler (I3) (Abb. 12 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | * Der Universalregler (I3) (Abb. 12 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | ||
