Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
|
de:public:user_s_documents:icon-l:applications:pid [2014/01/28 07:34] genzmehr [Idealer und realer PID-Regler] |
de:public:user_s_documents:icon-l:applications:pid [2014/01/28 07:45] (aktuell) genzmehr [Führungsverhalten als PID-Regler] |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 169: | Zeile 169: | ||
| Kr = 0.9/K * T/Tt = 7.8 | Kr = 0.9/K * T/Tt = 7.8 | ||
| Tn = 3.33 * Tt = 9.99 | Tn = 3.33 * Tt = 9.99 | ||
| + | |||
| * Abb. 10 zeigt das Verhalten der Regler | * Abb. 10 zeigt das Verhalten der Regler | ||
| * Der Universalregler (I3) (Abb. 10 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | * Der Universalregler (I3) (Abb. 10 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | ||
| Zeile 185: | Zeile 186: | ||
| Tn = 2 * Tt = 6 | Tn = 2 * Tt = 6 | ||
| Tv = 0.5 * Tt = 1.5 | Tv = 0.5 * Tt = 1.5 | ||
| + | | ||
| + | |||
| * Abb. 12 zeigt das Verhalten der Regler | * Abb. 12 zeigt das Verhalten der Regler | ||
| * Der Universalregler (I3) (Abb. 12 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | * Der Universalregler (I3) (Abb. 12 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | ||
| Zeile 197: | Zeile 200: | ||
| siehe Abb.13. | siehe Abb.13. | ||
| - | {| class="wikitable" cellpadding = "5" | + | |
| - | |rowspan = "2" align ="left" |Regler | + | ^Regler^ ^ Aperiodischer Regelverlauf^^ Regelverlauf mit 20 % Überschwingen^^ |
| - | |rowspan = "2" align ="left" | | + | | :::|::: |Störung|Führung|Störung|Führung| |
| - | |colspan = "2" align ="center" |Aperiodischer Regelverlauf | + | |P|Kr|0.3*(T/Tt*K))|0.3*(T/Tt*K))|0.7*(T/Tt*K))|0.7*(T/Tt*K))| |
| - | |colspan = "2" align ="center" |Regelverlauf mit 20 % Überschwingen | + | |PI|Kr|0.6*(T/Tt*K))|0.35*(T/Tt*K))|0.7*(T/Tt*K))|0.6*(T/Tt*K))| |
| - | |- | + | | ::: |Tn|4*Tt|1.2*T|2.3*Tt|1*T| |
| - | |Störung | + | |PID|Kr|0.95*(T/(Tt*K))|0.6*(T/(Tt*K))|1.2*(T/(Tt*K))|0.95*(T/(Tt*K))| |
| - | |Führung | + | |:::|Tn|2.4Tt|1*T|2*Tt|1.35*T| |
| - | |Störung | + | |:::|Tv|0.42*Tt|0.5*Tt|0.42*Tt|0.47*Tt| |
| - | |Führung | + | |
| - | |- | + | |
| - | |P | + | |
| - | |Kr | + | |
| - | |0.3*(T/Tt*K)) | + | |
| - | |0.3*(T/Tt*K)) | + | |
| - | |0.7*(T/Tt*K)) | + | |
| - | |0.7*(T/Tt*K)) | + | |
| - | |- | + | |
| - | |rowspan = "2" align ="left" |PI | + | |
| - | |Kr | + | |
| - | |0.6*(T/Tt*K)) | + | |
| - | |0.35*(T/Tt*K)) | + | |
| - | |0.7*(T/Tt*K)) | + | |
| - | |0.6*(T/Tt*K)) | + | |
| - | |- | + | |
| - | |Tn | + | |
| - | |4*Tt | + | |
| - | |1.2*T | + | |
| - | |2.3*Tt | + | |
| - | |1*T | + | |
| - | |- | + | |
| - | |rowspan = "3" align ="left" |PID | + | |
| - | |Kr | + | |
| - | |0.95*(T/(Tt*K)) | + | |
| - | |0.6*(T/(Tt*K)) | + | |
| - | |1.2*(T/(Tt*K)) | + | |
| - | |0.95*(T/(Tt*K)) | + | |
| - | |- | + | |
| - | |Tn | + | |
| - | |2.4Tt | + | |
| - | |1*T | + | |
| - | |2*Tt | + | |
| - | |1.35*T | + | |
| - | |- | + | |
| - | |Tv | + | |
| - | |0.42*Tt | + | |
| - | |0.5*Tt | + | |
| - | |0.42*Tt | + | |
| - | |0.47*Tt | + | |
| - | |- | + | |
| - | |} | + | |
| Kr = 5.2 | Kr = 5.2 | ||
