====== deras3CU ======
  * deras3CU - ControlUnit  -  Kompakte Steuerelektronik

  * 4 einzelne Platinen
     * Hauptplatine (STM32F427+Q7)
       * Basisplatine (B1)
       * Q7
     * Analogplatine (STM32F30x) (A2)
     * Leistungsplatine (STM32F103) (P3)
  * Multiprocessor-Network auf SPI-Basis

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====== Basis ======
   * 2x CAN
   * 1x RS485   
   * 1x LVDS-Display bis 1024x768
   * 1x Gigabit Ethernet
   * 2x USB 2.0

====== Digitale Eingänge ======
   * 4x Drehzahlsensoren (Open collector)
   * 14x digital In (High side switch)
   * 4x digital In Optokoppler (High side switch)

====== Digitale Ausgänge ======
   * 2x Safety relay

====== Analog ======
   * 12x 0-20mA Eingänge
   * 4x 4-20mA Ausgänge
   * 32 Temperaturen über Widerstand (PT100, PT1000, …)
   * 2 x 0-20mA Eingänge galvanisch getrennt

====== Leistung ======
   * 4x Schrittmotoren
   * 6x Relais  2A
   * 4x High side switch  3A
   * 12x High side switch  1A