Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
de:public:user_s_documents:icon-l:applications:pid [2014/01/28 07:44] genzmehr [Führungsverhalten als PI-Regler] |
de:public:user_s_documents:icon-l:applications:pid [2014/01/28 07:45] (aktuell) genzmehr [Führungsverhalten als PID-Regler] |
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Zeile 171: | Zeile 171: | ||
* Abb. 10 zeigt das Verhalten der Regler | * Abb. 10 zeigt das Verhalten der Regler | ||
- | * Der Universalregler (I3) (Abb. 10 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | + | * Der Universalregler (I3) (Abb. 10 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. |
- | * Der Kraftwerkregler (I1) und der Prozentregler (Abb. 10 I1= rote Linie und I2 = grüne Linie) ist am Ausgang auf 0-100% gegrenzt und kann daher nicht das volle Potenzial ausspielen. | + | * Der Kraftwerkregler (I1) und der Prozentregler (Abb. 10 I1= rote Linie und I2 = grüne Linie) ist am Ausgang auf 0-100% gegrenzt und kann daher nicht das volle Potenzial ausspielen. |
Alle 3 Implementierungen (I1 bis I3) würden sich grundsätzlich identich verhalten, wenn I3 ebenfalls auf 0-100 begrenzt werden würde. | Alle 3 Implementierungen (I1 bis I3) würden sich grundsätzlich identich verhalten, wenn I3 ebenfalls auf 0-100 begrenzt werden würde. | ||
Zeile 186: | Zeile 186: | ||
Tn = 2 * Tt = 6 | Tn = 2 * Tt = 6 | ||
Tv = 0.5 * Tt = 1.5 | Tv = 0.5 * Tt = 1.5 | ||
+ | | ||
+ | |||
* Abb. 12 zeigt das Verhalten der Regler | * Abb. 12 zeigt das Verhalten der Regler | ||
* Der Universalregler (I3) (Abb. 12 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. | * Der Universalregler (I3) (Abb. 12 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt. |