Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

de:public:user_s_documents:icon-l:applications:pid [2014/01/28 07:42]
genzmehr [Führungsverhalten als PI-Regler]
de:public:user_s_documents:icon-l:applications:pid [2014/01/28 07:45] (aktuell)
genzmehr [Führungsverhalten als PID-Regler]
Zeile 169: Zeile 169:
   Kr = 0.9/K * T/Tt = 7.8    Kr = 0.9/K * T/Tt = 7.8 
   Tn = 3.33 * Tt = 9.99   Tn = 3.33 * Tt = 9.99
-  ​+
   * Abb. 10 zeigt das Verhalten der Regler   * Abb. 10 zeigt das Verhalten der Regler
     * Der Universalregler (I3) (Abb. 10 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt.     * Der Universalregler (I3) (Abb. 10 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt.
Zeile 186: Zeile 186:
   Tn = 2 * Tt = 6   Tn = 2 * Tt = 6
   Tv = 0.5 * Tt = 1.5   Tv = 0.5 * Tt = 1.5
 +  ​
 +
   * Abb. 12 zeigt das Verhalten der Regler   * Abb. 12 zeigt das Verhalten der Regler
     * Der Universalregler (I3) (Abb. 12 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt.     * Der Universalregler (I3) (Abb. 12 - weiße Linie) arbeiten ohne Bgrenzung des Ausgangs - normalerweise wird der Ausgang entsprechend der realen Möglichkeiten des Stellgliedes begrenzt.

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